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大疆Maniflod妙算详解

基本配置

Manifold 妙算采用NVIDIA Tegra K1处理器,它由NVIDIA 4-加-1 四核ARM - Cortex A15 CPU和包含192个NVIDIA CUDA 核心的 NVIDIA Kepler GPU组成,最高主频达2.2GHz。GPU核心不仅能实现强大的图像处理能力,还能高效地处理并行任务,浮点运算能力达326GFLOPS。

图像处理功能

Manifold 妙算 拥有PC独立显卡级别的绘图能力,支持DirectX 11、OpenGL 4.4,可让机器人实时进行复杂的图像处理。Manifold还支持NVIDIA CUDA,用于开发最前沿的 GPU 加速应用,可将程序性能提升数倍。Manifold能广泛应用于计算机视觉、深度学习等人工智能领域,让你的设备具备环境感知、物体辨识和实时反应能力。

开发环境

Manifold 妙算搭载了Ubuntu操作系统,可便捷安装运行Linux软件,支持CUDA、OpenCV及ROS等全面支持DJI Onboard SDK,可轻松获取飞行数据,并进行控制和数据分析。

接口

Manifold 妙算具备USB、Ethernet、Mini-PCIe、HDMI、UART、SPI和I2C等一系列接口,可连接传感器、显示屏等多种扩展设备。Manifold还能通过自定义接口与经纬M100 、M600连接,实时接收并处理所搭载云台相机的图像信息。

功耗

其峰值功耗约15W,仅为普通笔记本电脑的四分之一,配备的Tegra K1 CPU共有4个A15核心,可从容应对复杂的计算任务, 1个附属核心负责简单任务的处理。其中,4个A15核心中的每一个核心均可根据工作负荷的繁重程度,独立而自动地启用和关闭,从而降低整体功耗。

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