Artificial Intelligence
Foundation of AI
- A Comprehensive Survey on Deep Learning Approaches
- 机器学习常用算法总结
- 机器学习&深度学习资料推荐
- 前向传播(Forward Propagation)与反向传播(Back Propagation)个人理解与总结
- 图解卷积神经网络中二维与三维图像卷积操作
- 经典CNN网络结构汇总
- 把全连接层转化为卷积层
- 关于TensorFlow、Keras及PyTorch的训练过程可视化方法
Development Environment Build
- 台式机WIN10下安装Ubuntu 16.04（双硬盘：SDD+HDD）
- 笔记本WIN10下安装Ubuntu18.04双系统（纯SDD硬盘）
- 云服务器深度学习服务器环境搭建
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- 云服务器部署Python Web环境(Flask+Nginx+Gunicorn+Supervisor)
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PyTorch - 在Mac中搭建PyTorch网络框架
- PyTorch 快速教程
TensorFlow
- TensorFlow Object detection API 教程之一：Object detection API安装
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Keras
Caffe
- 安装Caffe
- 测试Caffe
- Fast-RCNN的搭建和测试
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- 基于ROS安装Caffe和SSD【通用】
- 基于ROS运行Caffe-SSD demo【通用】
- 基于ROS测试Caffe MobileNet-SSD【通用】
Embedded Platform
UAV
ROS
- ROS启动多launch文件的小技巧
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- 基于ROS测试Caffe MobileNet-SSD【通用】
- 基于ROS和 MAVROS对Pixhawk进行外部控制
- ROS相关画图工具
- ros::spin()和ros::spinOnce()解析
Python
- Debug of “ /usr/bin/env, ‘python\r’, No such file or directory “
- Python—获取当前或上级目录路径
- Python—目录间.py文件调用
- Python—字符串、列表、元组、字典之间的相互转换
- Python—借助OpenCV在图片上显示文字及保存
- Python—保存图片到文件夹
- Python—判断字符串是否包含子字符串
- Python—批量更改Markdown文件中的七牛云图床链接
Computer Vision
Big Data
- 什么是大数据？
- MapReduce On Yarn工作原理
- 什么是Spark？
- Spark集群管理架构
- Spark RDD学习笔记
- Spark SQL、Streaming and MLlib
- Spark部署架构方式