Jetson开发板刷机及部署教程

NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求。

前期准备 JetPack刷机需要以下设备：

Ubuntu主机：因为刷机是通过Ubuntu主机安装 JetPack 来给Jetson开发板安装开发套餐，所以需要一台装有Ubuntu的主机。
网线：用于给Jetson开发板联网。
键盘，键鼠：用于操控Jetson开发板。
显示器：

建议参考官方刷机教程：Download and Install JetPack L4T

下载 JetPack

在 NVIDIA 官网下载最新的JetPack文件，文件名大致为 JetPack-${VERSION}.run ，其中${VERSION}为版本号。

安装 JetPack

为 JetPack-${VERSION}.run 增加执行权限
1
chmod +x JetPack-${VERSION}.run
执行 JetPack-${VERSION}.run.run ，点击 Next
1
sudo ./JetPack-${VERSION}.run

此处选择 Jetson TX1，同样也支持 TK 1的部署

弹出 JetPack L4T Component Manager 对话框

推荐进行标准Standard安装的开发包，

Ubuntu主机与Jetson开发板从机建立连接

之后输入用户名和密码，默认都是Ubuntu。IP的话如果不填，之后程序会自动计算出，请确保此时你有一根网线和你的宿主机相连，或者他们两者连接在同一个路由器上。
网络配置和端口选择

安装完成后进入网络配置选项，可以选择通过路由器连接互联网，同时将Jetson开发板连接到与主机同一个路由器上。

如果通过路由器连接，选择eth0端口，点击Next

如果通过WIFI连接，分别选择eth0和eth2端口，点击Next

将Jetson开发板设置为 Force USB Recovery Mode (强制USB恢复模式)

弹出如图所示终端窗口：

按照提示，将Jetson开发板设置为强制USB恢复模式

关闭设备，移除电源适配器
用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与Jetson开发板
连接电源适配器
按下POWER按钮
按住FORCE RECOVERY 按钮不放开，同时按一下RESET按钮，等待两秒钟，松开FORCE RECOVERY 按钮

完成上述步骤后，可以在主机上通过 lsusb命令查看是否含有Nvidia Corp设备，确认存在后敲击Enter，开始将操作系统以及开发包拷贝到Jetson开发板，中途连接Jetson开发板的显示器会显示Ubuntu桌面系统

待安装部署完成后，在主机上退出 JetPack即可，以上就完成了 JetPack的配置

运行示例

我们可以在Jetson开发板上运行几个示例，验证下 CUDA是否安装成功

1	/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/armv7l/linux/release/gnueabihf/

运行标检测Demo

重启Jetson开发板，键盘、鼠标、显示器。

一般刷机之后，自带CUDA9.0和OPENCV3.3.1，并且已经装过CUDNN

# 进入backend目录
cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
# 运行
nvidia@tegra-ubuntu:~/tegra_multimedia_api/samples/backend$ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

后续则可以安装Python、TensorFlow及PyTorch等网络框架。

注：在JetPack开发板上，无论是执行编译还是执行代码，都必须加上sudo，否则会出现编译失败或者cuda error的情况。