在测试的过程中和群友们仔细的探讨了下，很快的解决了测试中遇见的一些细节问题，学东西还是尽量和周围的人一起学，毕竟老话说过“人多力量大！”。
自己一个人也不是不可以，但是往往要比很多人一起探讨花费两倍或者五六倍的时间，所以强烈建议要有那么几个共同学习的小圈子。
修改demo.py
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caffe_root = '/home/cong/catkin_ws/src/ros_caffe/caffe/'
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修改solver_test.prototxt
有GPU，则不需要修改配置文件，如果没有GPU，则需要修改配置文件 solver_test.prototxt
运行demo.py
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| cd catkin_ws/src/ros_caffe/caffe/examples/MobileNet-SSD/
python demp.py
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在图像检测输出的界面，按回车或者其他按键，会检测下一张。
Debugs
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ImportError: No module named skimage.io
pip install scikit-image
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ImportError: No module google.protobuf.internal
pip install protobuf
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完成上面安装步骤后，执行以下命令重新编译：
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| make clean
make -j8
make py
make test -j8
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